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机器人避障
基于声纳判断的机器人避障
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编程语言：
其他
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上传人：pppxxx
发布日期：2024-01-11
一个机器人避障算法代码，主要通过声纳判断障碍物进行避障，有点类似BUG算法
matlab 机器人避障程序
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：chaoshanxx
发布日期：2023-11-20
本人使用一个原始避障程序，里面有相应的论文，我进行了改写
基于Simbad平台的机器人避障模拟与实
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编程语言：
其他
大小：
金币：
上传人：shangyou88
发布日期：2021-06-07
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划
改进人工势场避障程序
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：shangyou88
发布日期：2021-03-21
用于移动机器人轨迹规划的改进人工势场避障程序
Desktop
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编程语言：
Matlab
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金币：
上传人：shangyou88
发布日期：2021-02-02
基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划
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