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高等空间机构学.pdf 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2023-09-24

黄真老师的高等空间机构学。系统地总结了近十年空间机构学与并联机器人机构学的研究成果。提出了基于约束螺旋理论的自由度分析原理和对应方法

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