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2017年电设国赛板球系统stm32代码 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2023-10-20

2017年电设国赛板球系统，用stm32f4系列芯片编写的代码，用到了微分先行PID，与树莓派串口通信，控制小球位置的代码，zlg矩阵键盘芯片等等元器件
仿真板球系统PID和神經網絡的比較 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2023-07-15

把球坐标输入PID/神經網絡控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出

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