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正解
6轴机械手正解，反解算法；vs2017工程
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编程语言：
其他
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上传人：shangyou88
发布日期：2023-08-04
源码展现了6轴机械手的想写正解和反解过程，算法详细，有对话框界面演示功能，界面做的相对比较简单，为了实际测试用，算法是完整的。
puma560机器人正逆解雅克比矩阵
0
编程语言：
其他
大小：
金币：
上传人：shangyou88
发布日期：2021-05-18
puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学
2条
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