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正运动学
机械臂正运动学程序，两种实现方式
0
编程语言：
其他
大小：
金币：
上传人：haoyisheng
发布日期：2021-06-18
包含两种机械臂建模实现方式，可以求出机械臂正运动学末端坐标系到基坐标系的转换矩阵，有转换矩阵形式实现和robotics toolbox实现
2DOF机械臂simuli
nk正逆运动学仿真
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：pppxxx
发布日期：2021-06-14
针对2DOF机械臂做的simulink仿真，包含正运动学和逆运动学
六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：pppxxx
发布日期：2021-05-28
自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取
3-SPR并联平台Matlab运动学正解及工作空
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：yuyunfu
发布日期：2021-05-09
绘制3-SPR并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间，绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择，可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制
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