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正逆解
6R机械臂正逆解程序
0
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：huaihuan
发布日期：2021-06-09
6R机械臂正逆解求解matlab程序
六轴机械臂正解FK和逆解IK算法
0
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：huaihuan
发布日期：2021-03-29
整理出了如下几个计算六轴机械臂正解和逆解的关键点：01_机器人坐标系和关节的说明02_算法坐标系的建立03_D-H参数表的建立04_FK（正解）算法05_Matlab辅助计算FK（正解）06_IK（逆解）算
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