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无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pd 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2023-10-20

无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达

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