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基于人工势场理论的多移动机器人的 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-05-26

近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。而在研究此问题的众多方法中，人工势场法是迄今为止应用最广泛的方法之一。该方法通过对物理学中势场概念的

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