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激光slam
gmapping，hector，catorgrapher总结及论文
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上传人：huaihuan
发布日期：2023-10-17
三种常用的二维激光slam算法简介以及论文，适合入门学习
激光SLAM经典论文翻译 完善版
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编程语言：
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上传人：wjd2002xx
发布日期：2021-05-28
本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。
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