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PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2023-06-30

本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，

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