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环境感知
无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pd
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上传人:shangyou88
发布日期:2023-10-20
无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍,然后阐述了激光雷达
环宇智行--感知融合
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上传人:huaihuan
发布日期:2023-09-29
环宇智行公司感知融合技术以及产品介绍。 包括毫米波雷达的地图特征数据融合。
宇通客车-自动驾驶客车多传感器信息
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上传人:ligangyuer
发布日期:2023-09-06
一、 环境感知系统二、传感器信息融合技术三、传感器技术要求四、传感器技术发展展望
KITTI雷达点云与图像数据融合matlab源码
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编程语言:
Matlab
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上传人:ligangyuer
发布日期:2021-05-05
KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码,用于自动驾驶环境感知算法研究,初学者适用
无人驾驶汽车关键技术
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上传人:rtesd
发布日期:2021-04-10
主要描述了无人驾驶的关键技术如环境感知,决策控制等核心技术。。
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