环岛识别_讯易软件-源码之巅峰

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电磁直立车程序 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2021-05-28

基于角速度环、角度环和速度环的串级控制方案，使小车能够在电磁赛道上面平稳运行，还有环岛识别程序，可靠稳定。程序在中断里实现周期控制，速度控制100ms，角度控制10ms，角速

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