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目标抓取
vrep-matlab机器人仿真--PUMA560机械臂目标
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编程语言：
Matlab
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上传人：ligangyuer
发布日期：2021-06-14
PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考
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vrep-matlab机器人仿真--PUMA560机械臂目标
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