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解决含有运动力学约束的路径规划问 5

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2021-03-24

RRT算法是基于采样的规划算法，采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模，适合

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