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基于rfid和磁导航传感器的agv的实现 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-06-18

针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。小车路径采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的ＰＩＤ位置调节算法实现稳定准确

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