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论文研究 - 连续时间马尔可夫决策过 0

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本文考虑了连续时间马尔可夫决策过程中平均报酬的方差优化问题。假设状态空间是可计数的，而动作空间是Borel可测量的空间。本文的主要目的是在确定性平稳策略空间中找到方差最
inverted-pendulum-control 利用强化学习的自 0

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利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪

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