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粗拼接
基于PCA的点云位姿估计与粗拼接，m
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编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：97804a
发布日期：2023-09-17
使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准，可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。
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