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PID控制带编码器得直流电机 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2023-08-10

控制直流电机准确直走，利用PID增量算法，只用p i参数
用光电传感器的电机测速程序 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2021-05-17

测量电机的速度，同样可以作为测速使用。本程序原理是：在电机上安装个编码盘，通过光电管在转动的编码盘感应出一连串的脉冲，通过单片机计算每秒钟输入脉冲的个数就可以得出
stm32f40x实现的电机pid调速 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-04-04

使用stm32f407 discovery开发板实现的一个直流电机双通道编码盘pid调速代码，内含双通道增量式编码盘的读取代码和电机pid的实现代码，只需改pid参数和其他少量改动即可作为直流电机的

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