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多机器人系统的群集编队控制理论仿 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-05-13

多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束

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