联合标定_讯易软件-源码之巅峰

源码之巅峰

当前位置：> TAG标签 > 联合标定

基于Autoware的相机与激光雷达联合标定 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2023-10-10

基于 Target 平面约束的相机与激光雷达联合标定算法，如 Autoware 自带的标定工具箱，完成对小觅相机（单目）和 Velodyne16 线激光雷达的联合标定。
autoware相关数据包.zip 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-03-29

由于上传资源大小限制，内含一组将VLP-16激光雷达通过autoware录制的rosbag解析得到的同一时刻的图像以及点云pcd数据还有标定文件，可进行完整的点云数据读取、二维图像投影等实验。

2条

热门下载