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使用视觉引导的无人机自动降落系统
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上传人：fuaoxing55
发布日期：2023-09-15
厦门大学硕士论文，提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案，非常详细，使用的是ODROIDXU模块，视觉图形很简单，提取方案也很简单，具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进
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上传人：wjd2002xx
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西工大布树辉老师学生的论文，实现了通过一个二维码视觉方案，可以完成无人机自主着陆方案，包括移动平台下的自动降落，没有使用PnP算法，使用了的是优化的思路，非常具有参考
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