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自主水下航行器模糊自校正航迹控制 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-05-14

为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题，提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现，包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置

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