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融合算法
simuli
nk中的UWB和6轴imu融合算法程序
0
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：97804a
发布日期：2024-01-24
这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法，包括simulink程序和详细的实验报告，还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料，非常详细。
基于人工市场法和遗传算法的移动机
0
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：32332
发布日期：2021-01-11
使用遗传算法优化人工势场参数，相比单一的人工市场和遗传算法具有更好的性能。
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基于人工市场法和遗传算法的移动机
simuli
nk中的UWB和6轴imu融合算法程序
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