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MSP430控制MPU-6050测量角度和角加速度并 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-01-03

综合了网上的一些资料，编写的一个基于MSP430F149单片机控制MPU-6050测量倾角和倾角加速度并用卡尔曼滤波的软件，采用模块化划分的方式，改善了网上的程序都是采用一个文件而导致程

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