路径跟随_讯易软件-源码之巅峰

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following the carrot算法 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-01-07

路径跟随算法follow the carrot算法，在ros环境下已经调试好的，可以直接编译运行的程序，需要给程序发布话题/amcl_pose 消息格式为geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped，算法经过计算发布速度到

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