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Optimal Trajectory Generation for Dynamic Stre 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2023-11-14

该文章讲了FRNEET框架下动态街道场景的最优轨迹生成的方法，用于表示车辆与地图的相对位置。百度Apollo开源项目中应用到了此种方法用于路径规划。
轨迹优化软件gpops5.2 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2023-09-09

gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。
机器人关节空间B样条轨迹优化设计 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：ligangyuer 发布日期：2021-06-06

在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩4种约束,给出了优化计算方法,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨
hybrid_pseudo_L 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2021-02-12

高超声速飞行器上升轨迹优化计算。采用勒让德伪谱法直接优化方法。

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