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轨迹生成
惯性传感器下的运动轨迹生成
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编程语言:
Matlab
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上传人:97804a
发布日期:2021-06-08
这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序,读入的是实验测得的处理后的txt文本,,文件1 2 3 静止时测量的惯导初始位置和姿态。文件4 5 6 旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测
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