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轮廓控制
局部任务坐标系下的轮廓运动控制研
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上传人：shangyou88
发布日期：2024-01-13
针对直线电机平台轮廓运动精确控制的难题,提出一种基于局部任务坐标系(LTCF)的自适应鲁棒控制(ARC)方法。通过坐标变换阵T将所建立的动力学模型变换到LTCF中,实现在笛卡尔坐标系下跟
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