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软件控制
kuka机器人通过EthernetKRL控制.rar
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上传人:haoyisheng
发布日期:2021-01-03
KUKA.EthernetKRL软件包提供了通过网络和机器人控制器进行双向通信的功能。使用TCP/IP协议,通过服务器端和客户端方式进行通信,网络传输通过xml进行配置,传输内容也是xml格式。通信延
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