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辅助驾驶
无人驾驶车辆模型预测控制.pdf
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编程语言：
其他
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上传人：yuyunfu
发布日期：2023-07-23
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GB∕T 33577-2017 智能运输系统 车辆前向
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上传人：kbls57736
发布日期：2022-11-18
GB∕T 33577-2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划
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Python
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上传人：chaoshanxx
发布日期：2021-05-04
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，主要为高速场景，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615
基于simulnk的LKA建模仿真
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编程语言：
Matlab
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上传人：pppxxx
发布日期：2021-04-04
使用simulink搭建的LKA系统，并生成代码在实车上进行测试。使用了MPC的方法。可直接运行。具备一定参考意义
AdaptiveCruiseControlExample.7z
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编程语言：
Matlab
大小：
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上传人：pppxxx
发布日期：2021-04-01
使用simulink搭建的自适应巡航系统，并进行模拟仿真和代码生成。在实车中测试，效果良好。具备一定的参考意义。
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