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运动建模
二自由度机械臂模糊PID控制.zip
2
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上传人：32332
发布日期：2021-06-14
建立了二自由度机械臂的运动学模型，并在不调用任何库的情况下手写实现模糊PID控制，仿真中通过控制角速度实现机械臂末端位置的跟踪。
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二自由度机械臂模糊PID控制.zip
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