源码之巅峰
全部资源
全部资源
C/C++
C#
PHP
Java
Python
VB
ASP
Html/CSS
Matlab
JavaScript
数据库
模板
其他
上传
VIP购买
登录
注册账号
C#
C/C++
PHP
Java
Python
VB
ASP
Html/CSS
Matlab
JavaScript
数据库
模板
AI
其他
当前位置：> TAG标签 >
逆解
基于牛顿_拉夫逊迭代法的6自由度机器
1
编程语言：
其他
大小：
金币：
上传人：huaihuan
发布日期：2021-06-18
基于牛顿_拉夫逊迭代法的6自由度机器人逆解算法，采用了雅克比迭代的算法，有详细的理论推导，还有代码参考
puma560机器人正逆解雅克比矩阵
0
编程语言：
其他
大小：
金币：
上传人：shangyou88
发布日期：2021-05-18
puma560机器人的正逆解求解以及雅克比矩阵和动力学
Robot_solution
0
编程语言：
Matlab
大小：
金币：
上传人：rtesd
发布日期：2021-02-12
该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
3条
热门下载
基于牛顿_拉夫逊迭代法的6自由度机器
Robot_solution
puma560机器人正逆解雅克比矩阵
川公网安备 51152502000135号川公网安备 51152502000135号