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速度规划
S曲线加减速规划
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编程语言:
Matlab
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上传人:97804a
发布日期:2021-04-05
点到点轨迹规划——自适应S曲线点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合
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