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基于捷联惯导的 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2021-04-13

针对煤矿井下三机自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷

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