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阻抗控制
机器人控制 ppt
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其他
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上传人:rtesd
发布日期:2023-10-16
介绍机器人控制中的力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制等,讲得很清楚!
impedance control:an approach to manipulation
0
编程语言:
其他
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上传人:huaihuan
发布日期:2023-10-10
NEVILLE HOGAN 经典阻抗控制论文三部曲,part1~part3!!!
机械臂阻抗控制Matlab仿真
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编程语言:
Matlab
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上传人:chaoshanxx
发布日期:2021-05-12
这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码,下载时留下联系方式,大家一起讨论!
hogan阻抗控制最初三篇
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编程语言:
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上传人:ligangyuer
发布日期:2021-03-29
文献交流用,三篇hogan写于1985年的文献,阐述了阻抗的原理思想
WAM机械臂阻抗算法源码
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编程语言:
Matlab
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上传人:chaoshanxx
发布日期:2021-03-19
WAM机械臂阻抗算法源代码,控制关节力矩
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