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阿木社区
阿木社区 PX4 commander解析以及流程图
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上传人：shangyou88
发布日期：2023-08-16
Commder 是Px4 源码中的飞行控制命令切换模块，比如由自稳模式切换到，定高，定点，自动模式。所有模式能不能成功切换，都在这个模块中做了相应的飞行条件检查。自稳模式的切换，
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