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论文研究 - 柔性臂机器人的自适应鲁 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2023-12-14

在本文中，提出了一种新颖的自适应鲁棒方法来对一类受执行器未建模动力学影响的柔性臂机器人进行建模和控制。它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模

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