霍伟_讯易软件-源码之巅峰

源码之巅峰

当前位置：> TAG标签 > 霍伟

机器人动力学-拉格朗日方法matlab.ra 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-01-03

这个代码是机器人动力学方程的matlab代码实现，使用拉格朗日方法。此代码是根据霍伟编著的《机器人动力学与控制》一书中的公式改写的。参考网址：https://www.jianshu.com/p/6d04539f1cfe

1条

热门下载

机器人动力学-拉格朗日方法matlab.ra