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预瞄控制
单点预瞄 Carsim与simuli
nk联合仿真.
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编程语言:
Matlab
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上传人:32332
发布日期:2023-08-05
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介
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