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四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2024-01-31

这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。
匿名领航者飞控源码、原理图和上位 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2024-01-29

匿名领航者飞控主芯片为stm32f405，传感器为mpu6050,同时融合了气压计ms5611和磁力计ak8975的数据，使用软件解算，通俗易懂很经典，是非常好的学习工具。为方便各位同学使用，我也上传了
PIXHAWK飞控源码 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2023-10-17

PIXHAWK飞控源码
无人机飞行控制的源码 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：huaihuan 发布日期：2021-05-16

很好的无人机飞控源码，无人机爱好者的福音

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