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编程语言:其他
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上传人:chaoshanxx
发布日期:2026-03-01
该文把模糊控制算法和PID控制算法有机的结合起来,形成了模糊PID控制算法。该算法具有很强的自适应性,它能够根据外界条件的变化自动修正PID的控制参数。
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编程语言:其他
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上传人:32332
发布日期:2026-03-01
通过对一种基于微处理器和CAN总线可通信智能电流继电器的设计,实现了传统的限时速切继电保护功能需要电磁式电流继电器、时间继电器和信号继电器组合在一起才能实现的功能。在
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编程语言:其他
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上传人:kbls57736
发布日期:2026-03-01
随着计算机技术和通信技术的迅速发展,将众多的计量点数据进行采集、传输、处理已经成为现实。自动抄表(the Automatic Meter Reading,AMR)技术应运而生,逐渐成为抄表技术的主流。
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编程语言:其他
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上传人:32332
发布日期:2026-03-01
控制器局域网CAN作为一种多线路网络通信系统被广泛地应用于工业自动化生产线、汽车、传感器、医疗设备、智能化大厦、电梯控制、环境控制等分布式实时系统。本采集卡采用的是一
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编程语言:其他
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上传人:huaihuan
发布日期:2026-03-01
针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求
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编程语言:其他
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上传人:ligangyuer
发布日期:2026-03-01
针对煤矿井下胶带跑偏、急停开关故障发生时需要一一排查寻找故障点而耽误检修时间的问题,设计了基于CAN总线通信的胶带开关定位系统。该系统采用主-从控制模式,主从分站均以AVR单
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编程语言:其他
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上传人:ligangyuer
发布日期:2026-03-01
can现场总线具有通信距离远、传输速度快的特点,该系统可实现对电机的全集成数字控制。基于步进电机行程的可控性,本系统可实现对运动对象的精确位置控制。
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编程语言:VB
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上传人:pppxxx
发布日期:2026-03-01
研究了嵌入式Linux操作系统在ARM平台上的开发过程和相关技术关键,设计开发了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统上位机使用VB编程控制ARM处理器,时钟电路S3C2410接收到信
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编程语言:其他
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上传人:kbls57736
发布日期:2026-02-28
针对现场分布式电机安装分散、群控难度大等运行特征,采用具有CAN总线的嵌入式设备对电机状态进行查询和控制,利用GPRS远程控制灵活的特点,设计出了一套电机群远程实时信息采集
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编程语言:其他
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上传人:kbls57736
发布日期:2026-02-28
针对现场分布式电机的运行特征,设定远程监控系统的检测要求和控制目标,采用具有CAN总线功能的上位机对电机状态进行检测和控制,设计相应的硬件控制电路.结果表明:上位机采用计算机
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编程语言:其他
大小:237KB
金币:2
上传人:kbls57736
发布日期:2026-02-28
CAN总线性能优越,是当前的研究热点,本文提出一种基于STM32F107和SN65HVD230组成的CAN总线智能节点测试系统。分别设计了基于CAN总线智能节点系统的硬件结构和软件设计,实现了稳定可靠
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编程语言:其他
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上传人:fuaoxing55
发布日期:2026-02-28
现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互连、多变量、多点、多站的通信网络。CAN是80年代初为解决现代汽车中大量的控制与测试仪器
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编程语言:C#
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上传人:haoyisheng
发布日期:2026-02-28
自己编写上位机控制伺服电机动作,本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式,其他模式也都类似,都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。其中要注意1、主站的
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编程语言:其他
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上传人:kbls57736
发布日期:2026-02-28
基于CAN总线的四足机器人控制系统,卞新高,朱灯林,介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案,即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统,采用CAN总线进行数据通信
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编程语言:其他
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上传人:ligangyuer
发布日期:2026-02-28
研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制
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编程语言:其他
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金币:2
上传人:haoyisheng
发布日期:2026-02-28
煤矿的开采挖掘中喷浆机器人的使用十分普遍,利用CAN总线技术实现对机器人的控制有着深远的研究价值。分析CAN总线的技术要点,介绍CAN总线的使用设备器件,加强对CAN技术的了解。并通
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编程语言:其他
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上传人:pppxxx
发布日期:2026-02-28
CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节
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编程语言:其他
大小:64KB
金币:2
上传人:huaihuan
发布日期:2026-02-28
南开19春学期(1709、1803、1809、1903)《概率论与数理统计》在线作业(100分)
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编程语言:其他
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金币:2
上传人:huaihuan
发布日期:2026-02-28
本文主要讲了一下关于DCS集散控制系统运行和启停维护,一起来学习一下
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编程语言:其他
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金币:2
上传人:ligangyuer
发布日期:2026-02-28
本文主要对DCS集散控制系统电缆布线铺设,希望对你的学习有所帮助。