STM32 舵机控制，加VB写的简单上位机

STM32 舵机控制，加VB写的简单上位机，可以测试多个舵机，PWM控制

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
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 *
 * @par
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 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         692  2014-06-30 23:51  按键舵机\上位机\上位机.vbp
     文件          52  2014-06-30 23:51  按键舵机\上位机\上位机.vbw
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     文件       15692  2011-03-10 10:52  按键舵机\程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s
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     文件       13656  2011-03-10 10:52  按键舵机\程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  按键舵机\程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s
     文件       14073  2011-03-10 10:51  按键舵机\程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s
     文件       15955  2011-03-10 10:51  按键舵机\程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_xl.s
     文件      633941  2011-03-10 10:51  按键舵机\程序\CMSIS\stm32f10x.h
     文件       36557  2011-03-10 10:51  按键舵机\程序\CMSIS\system_stm32f10x.c
     文件        2085  2011-03-10 10:51  按键舵机\程序\CMSIS\system_stm32f10x.h
     目录           0  2018-04-03 13:12  按键舵机\程序\FWlib\
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     文件        7555  2011-03-10 10:47  按键舵机\程序\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2011-03-10 10:47  按键舵机\程序\FWlib\inc\stm32f10x_can.h
     文件        6573  2011-03-10 10:47  按键舵机\程序\FWlib\inc\stm32f10x_cec.h
     文件        2162  2011-03-10 10:47  按键舵机\程序\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h
............此处省略290个文件信息