openGL 小汽车

利用键盘控制汽进、后退、转弯、加速和减速；车前 制作一个弹出菜单，上面的菜单项用来控制车身和车轮的颜色以及退出程序。 定义对应于ReShape事件的回调函数，使得当用户改变窗口的大小时，显示的汽车不会变形。

#include
#include
#include 
#include 
#include 
#include
float delta_v=0.0;
float r=1.0g=1.0b=0.0;
float r1=0.0g1=0.0b1=0.0;
float P[16];
float M[16];


//************ 光线及材质的定义**************

GLfloat light_ambient[]={0.0 0.0 0.0 1.0};
GLfloat light_diffuse[]={1.0 1.0 1.0 1.0};
GLfloat light_specular[]={1.0 1.0 1.0 1.0};
GLfloat light_position[]={20.0 20.0 20.0 0.0};
GLfloat mat_specular1[]={1.0 1.0 1.0 1.0};
GLfloat mat_diffuse1[]={1.0 1.0 1.0 1.0};
GLfloat mat_ambient1[]={1.0 1.0 1.0 1.0};
GLfloat mat_shininess1={10.0};
GLfloat global_ambient[]={0.10.10.10.1};
GLfloat vertices[ ] [3] ={{-0.701}{0.701}{0.70-1}{-0.70-1}{-0.510.8}{0.510.8}{0.51-0.8} {-0.51-0.8}};



void menu（int id）{
switch（id）
	 {
	 case （1）:
		 exit（0）;
	 break;
}
     glutPostRedisplay（）;
}

//***********车身颜色变化菜单************

void color_car_body_menu（int id）
{
     
	switch（id）{
	
	case（1）:
         r=1.0;g=0.0;b=0.0;
	break;

    case（2）:
	    r=0.0;g=1.0;b=0.0; 
    break;

    case（3）: 
		r=0.0;g=0.0;b=1.0; 
	break;

    case（4）:
		r=0.9;g=0.1;b=0.6; 
    break;

    case（5）:
	    r=0.7;g=0.5;b=0.1; 	  
    break;

	case（6）:
		r=1.0;g=0.0;b=0.0; 
	break;
}
	 glutPostRedisplay（）;

}

//************车轮颜色变化菜单***************

void color_car_wheel_menu（int id）
{
     
	switch（id）{

    case（1）:
         r1=0.0;g1=0.5;b1=1.0;
	break;

    case（2）:
	     r1=0.7;g1=0.8;b1=0.4; 
    break;

    case（3）:
		 r1=0.7;g1=0.0;b1=0.0; 
	break;

    case（4）:
         r1=0.9;g1=0.1;b1=0.6; 
    break;

	case（5）:
	     r1=0.7;g1=0.5;b1=0.1; 	  
	break;

	case（6）:
		 r1=0.7;g1=1.0;b1=0.6; 
    break;
}
	 glutPostRedisplay（）;

}

//******************定义跑道*********************
void runway（）
{  glBegin（GL_QUADS）;   
glColor3f（0.0f0.8f0.0f）; 
   glVertex3f（-3.0f -0.3f 100.0f）;  
glColor3f（0.0f0.8f0.0f）; 
   glVertex3f（ -0.8f -0.3f 100.0f）;
glColor3f（0.0f0.8f0.0f）; 
   glVertex3f（ -0.8f-0.3f -100.0f）;
glColor3f（0.0f0.8f0.0f）; 
   glVertex3f（-3.0f-0.3f -100.0f）;     
   glEnd（）;    


   glBegin（GL_QUADS）;   
glColor3f（0.0f0.8f0.0f）;  
   glVertex3f（0.8f -0.3f 100.0f）;  
 glColor3f（0.0f0.8f0.0f）; 
   glVertex3f（ 3.0f -0.3f 100.0f）;
 glColor3f（0.0f0.8f0.0f）;  
   glVertex3f（ 3.0f-0.3f -100.0f）;
 glColor3f（0.0f0.8f0.0f）;  
   glVertex3f（0.8f-0.3f -100.0f）;     
   glEnd（）; 



   glBegin（GL_QUADS）;   
 glColor3f（0.9f1.0f0.9f）;  
   glVertex3f（-0.8f-0.3f 100.0f）;  
 glColor3f（0.9f1.0f0.9f）;  
   glVertex3f（ 0.8f -0.3f 100.0f）;
 glColor3f（0.9f1.0f0.9f）;  
   glVertex3f（ 0.8f-0.3f -100.0f）;
 glColor3f（0.9f1.0f0.9f）;   
   glVertex3f（-0.8f-0.3f -100.0f）;     
glEnd（）;  
}


//*************画车身**************

void quad（int aint b int c int d）
{
	glBegin（GL_QUADS）;
    
    glVertex3fv（vertices[a]）;