模糊pid算法c语言

可以用的模糊pid.原代码，稍加修改变成自己的，c语言，注释详细

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*工程名称：模糊PID控制算法

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* All Rights Reserved 

* 

* 

* By : YuanXiaobin

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#include“stdio.h“
#include“math.h“
#include“pid.h“

void main（）
{ 

	
	FILE *in*out1*out2*out3;
	
	int nowpp=0PIDoutnowpoint;
	
	in=fopen（“in.txt““r“）;
	out1=fopen（“out.txt““w“）;
	//out2=fopen（“out_I.txt““w“）;
	//out3=fopen（“out_D.txt““w“）;
	PIDinit（）;
	while（!feof（in））
	//while（1）
	{
		
		fscanf（in“%d“&nowpoint）;
		//printf（“请输入nowpoint:“）;

		//scanf（“%d“&nowpp）;

		PIDout=PIDCalc （&sPIDnowpoint）;
		printf（“nowpoint:  %d	  “nowpoint）;
		printf（“Kp:  %f	  “sPID.Kp）;
		printf（“Ki:  %f	  “sPID.Ki）;
		printf（“Kd:  %f\n\n“sPID.Kd）;
		printf（“PIDout:  %d\n\n“PIDout）;
		fprintf（out1“%d		 “PIDout）;
		
	}
	fclose（in）;
	fclose（out1）;
	/*fclose（out2）;
	fclose（out3）;*/

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3517  2010-01-08 11:24  mohuPID\PID.h

     文件      50176  2010-02-02 09:04  mohuPID\MOHUPID.ncb

     文件      33792  2010-01-18 16:50  mohuPID\Debug\vc60.idb

     文件      53248  2010-01-18 16:50  mohuPID\Debug\vc60.pdb

     文件       4367  2010-01-18 16:25  mohuPID\Debug\main.obj

     文件      13973  2010-01-18 16:50  mohuPID\Debug\PID_2.obj

     文件     230032  2010-01-18 16:50  mohuPID\Debug\MOhupid.ilk

     文件     213042  2010-01-18 16:50  mohuPID\Debug\MOhupid.exe

     文件     508928  2010-01-18 16:50  mohuPID\Debug\MOhupid.pdb

     文件     222760  2010-01-08 11:48  mohuPID\Debug\MOhupid.pch

     文件        522  2010-01-08 11:46  mohuPID\MOHUPID.dsw

     文件       3008  2010-01-18 16:50  mohuPID\MOhupid.plg

     文件       4409  2010-01-08 11:47  mohuPID\MOhupid.dsp

     文件       1151  2010-01-18 16:25  mohuPID\in.txt

     文件       1485  2010-01-18 16:50  mohuPID\out.txt

     文件       9690  2010-01-19 14:35  mohuPID\PID_2.c

     文件       1030  2010-02-02 09:04  mohuPID\main.c

     文件      48640  2010-02-02 09:04  mohuPID\MOhupid.opt

     目录          0  2010-01-08 11:46  mohuPID\Debug

     目录          0  2010-01-08 10:47  mohuPID

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