C语言模糊控制程序

C语言 模糊控制程序，用于嵌入式平台实现模糊PID，里面有PDF算法说明

// Fuzzy Programming Expected Value Model
// Written by Microsoft Visual C++
// Copyright by UTLab @ Tsinghua University
// http://orsc.edu.cn/UTLab

#include 
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#include “UTLab.h“

#define N 3     // number of input neurons （decision variables）
#define H 5     // number of hidden neurons
#define O 1     // number of output neurons
#define D 2000  // number of training data
#define R 6000  // number of generating random points
#define M 1     // number of objectives
#define TYPE 1 // 1=max; -1=min
#define GEN 1600
#define POP_SIZE 30
#define P_MUTATION 0.2
#define P_CROSSOVER 0.3
#define SIMU_PRINT_NUMBER 100
#define GA_PRINT_NUMBER 100

static double BOUND[N+O+1][2] WH[H+1][N+1] WO[O+1][H+1];
static double objectIVE[POP_SIZE+1][M+1] q[POP_SIZE+1] CHROMOSOME[POP_SIZE+1][N+1];
static void   Simu（double x[D+1][N+1] double y[D+1][O+1]）;
static void   Input_Output（double x[N+1] double y[O+1]）;
static void   Train（double original_x[D+1][N+1] double original_y[D+1][O+1]
			  double standard_x[D+1][N+1] double standard_y[D+1][O+1]）;
static void   Standarlize（double original_x[D+1][N+1] double original_y[D+1][O+1]
			  double standard_x[D+1][N+1] double standard_y[D+1][O+1]）;
static void   BPA（double standard_x[D+1][N+1] double standard_y[D+1][O+1]）;
static void   Init_NN（void）;
static void   NN（double x[N+1] double y[O+1]）;
static void   Init_GA（void）;
static void   evaluation（int gen）;
static void   selection（void）;
static void   crossover（void）;
static void   mutation（void）;
static void   objectives（void）;
static int    constraint_check（double x）;


static void Input_Output（double x[N+1] double y[O+1]）
{
   int    i;
   double aa bb cc f[R+1] m[R+1] mm;
      
   for（i=1; i<=N; i++） x[i]=myu（-3.3 3.3）;

   for（i=1; i<=R; i++） {
	  aa = myu（13）;
	  bb = myu（24）;
	  cc = myu（35）;
	  f[i] = sqrt（fabs（x[1]+aa）+fabs（x[2]+bb）+fabs（x[3]+cc））;
	  m[i] = triangle（aa 123）;
	  mm = triangle（bb 234）;
	  if（m[i]>mm） m[i]=mm;
	  mm = triangle（cc 345）;
	  if（m[i]>mm） m[i]=mm;
   }
   y[1]=fuzzymean（fmR）;
}

static void objectives（void）
{
	double x[4] y[2];
	int i;

	for（i=1; i<=POP_SIZE; i++） {
		x[1] = CHROMOSOME[i][1];
		x[2] = CHROMOSOME[i][2];
		x[3] = CHROMOSOME[i][3];
		NN（xy）;
		objectIVE[i][1] = y[1];
	}
	for（i=1; i<=POP_SIZE; i++）
	  objectIVE[i][0]= objectIVE[i][1];
}


static int constraint_check（double x[]）
{
	if（（x[1]*x[1]+x[2]*x[2]+x[3]*x[3]）>10） return 0;
	return 1;
}


static void Init_GA（void）
{
  double x[N+1];
  int ij;

  for（i=1; i<=POP_SIZE; i++） {
	  mark:
	  for（j=1; j<=N; j++） x[j] = myu（-3.2 3.2）;
	  if（constraint_check（x） == 0） goto mark;
	  for（j=1; j<=N; j++） CHROMOSOME[i][j] = x[j];
  }
}



int main（ void ）
{
   int i j;
   double a x[D+1][N+1] y[D+1][O+1] standard_x[D+1][N+1] standard_y[D+1][O+1];
   FILE *fp;

   sran

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      13426  2003-05-24 02:35  Fuzzy-Programming-1.cpp

     文件      35056  2003-05-24 02:57  Fuzzy-Programming-1.pdf

     文件      13816  2003-05-31 03:22  Fuzzy-Programming-2.cpp

     文件      36884  2003-05-31 03:30  Fuzzy-Programming-2.pdf

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                99182                    4