DSP的PID控制程序

2812 DSP的PID控制程序，使用C语言编程

#include “DSP281x_Device.h“     // DSP281x Headerfile Include File
#include “DSP281x_Examples.h“   // DSP281x Examples Include File
#include “ctr.h“
#include “PID.h“
#include “scancode.h“

// Prototype statements for functions found within this file.
interrupt void cpu_timer0_isr（void）;

#define LEDS *（int *）0xc0000
#define port8000 （*（（unsigned int *）0x108000））
#define port8001 （*（（unsigned int *）0x108001））
#define port8002 （*（（unsigned int *）0x108002））
#define port8003 （*（（unsigned int *）0x108003））
#define port8004 （*（（unsigned int *）0x108004））
#define port8007 （*（（unsigned int *）0x108007））

void Gpio_select（void）;
void Gpio_PortB（void）;
void ShowParameters（）;
void LCDPutString（unsigned int *pDataint xint yunsigned int nCharNumberunsigned color）;
void PIDControl（int rkint yk）;
char ConvertScanToChar（unsigned char cScanCode）;

Uint16 var1 = 0;
Uint16 var2 = 0;
Uint16 var3 = 0;
Uint16 test_count = 0;
Uint16 Test_flag = 0;
Uint16 Test_var  = 0;
Uint16 Test_status[32];

int i=0nnn;
unsigned int nCountnCount1nCount2nCount3nJSSpeeduWorkuN;
unsigned int uLBD;
float a=0.6fb=0.2fc=0.1fduk;
int ekek1ek2tz;
int nInput;
int nSSSpwm;
int mdwc;
unsigned int nScreenBuffer[1024];

void main（void）
{   
	
	unsigned int uPort8000;
	unsigned int nScanCode;
	unsigned char cKey;
	int speed[100]splj;
	float ljh;
	char strInput[4];
	int iw1w2w3;

	uLBD=nnn=0;
	nCount=nCount1=nCount2=nCount3=nJSSpeed=0;
	for （ sp=0;sp<100;sp++ ）	speed[sp]=0;
	sp=nSSS=nCount=nCount1=nCount2=nJSSpeed=0; cKey=0; nInput=tz=wc=0;
	ek=ek1=ek2=0;
	for （ uWork=0;uWork<4;uWork++ ）	strInput[uWork]=0;
	uN=100; md=70; pwm=0;
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL WatchDog enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP281x_SysCtrl.c file.
   InitSysCtrl（）;

// Step 2. Initalize GPIO: 
// This example function is found in the DSP281x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it‘s default state.
// InitGpio（）;  // Skipped for this example  


// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts 
   DINT;

// Initialize the PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.  
// This function is found in the DSP281x_PieCtrl.c file.
   InitPieCtrl（）;
   
// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;

// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt 
// Service Routines （ISR）.  
// This will populate the entire table even if the interrupt
// is not used in this example.  This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in DSP281x_DefaultIsr.c.
// This function is found in DSP281x_PieVect.c.
   InitPieVectTable（）; 

// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within this file.  
   EALLOW;  // This is n

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3605  2005-04-18 18:57  lab0604-PID\cc_build_Debug.log

     文件       2084  2004-04-21 14:34  lab0604-PID\CTR.h

     文件        837  2005-04-18 18:56  lab0604-PID\Debug\DSP281x_CodeStartBranch.obj

     文件       3936  2005-04-18 18:56  lab0604-PID\Debug\DSP281x_CpuTimers.obj

     文件      11858  2005-04-18 18:56  lab0604-PID\Debug\DSP281x_DefaultIsr.obj

     文件     144817  2005-04-18 18:56  lab0604-PID\Debug\DSP281x_GlobalVariableDefs.obj

     文件       4553  2005-04-18 18:56  lab0604-PID\Debug\DSP281x_PieCtrl.obj

     文件      13585  2005-04-18 18:56  lab0604-PID\Debug\DSP281x_PieVect.obj

     文件       8766  2005-04-18 18:56  lab0604-PID\Debug\DSP281x_SysCtrl.obj

     文件      52597  2005-04-18 18:56  lab0604-PID\Debug\PID.obj

     文件      21114  2005-04-18 18:57  lab0604-PID\Debug\time.map

     文件      41168  2005-04-14 19:34  lab0604-PID\Debug\time.obj

     文件     181322  2005-04-18 18:57  lab0604-PID\Debug\time.out

     文件       1242  2005-04-18 18:56  lab0604-PID\Debug.lkf

     文件       1242  2005-04-18 18:56  lab0604-PID\Debug.lkv

     文件        475  2003-09-05 13:44  lab0604-PID\Example_281xCpuTimer.gel

     文件       5024  2005-04-18 18:38  lab0604-PID\F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd

     文件       6766  2005-04-14 20:37  lab0604-PID\LCD.lib

     文件      11817  2005-04-18 18:38  lab0604-PID\PID.c

     文件       4436  2005-04-14 20:56  lab0604-PID\PID.h

     文件       7840  2005-04-18 18:57  lab0604-PID\PID.paf

     文件       1770  2005-04-18 18:39  lab0604-PID\PID.pjt

     文件        447  2004-05-09 18:12  lab0604-PID\scancode.h

     文件       7651  2004-08-09 11:40  lab0604-PID\speaker.paf

     文件       7669  2005-04-14 18:12  lab0604-PID\time.paf

     目录          0  2014-06-15 17:42  lab0604-PID\Debug

     目录          0  2014-06-15 17:42  lab0604-PID

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               546621                    27



............此处省略0个文件信息