DSPF2812双闭环控制电机

此为在ccs平台下，用c语言写的电机控制程序实例

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//      TMDX ALPHA RELEASE
//      Intended for product evaluation purposes
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// FILE:	DSP28_Adc.c
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// title:	DSP28 ADC Initialization & Support Functions.
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//  Ver | dd mmm yyyy | Who  | Description of changes
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//  0.55| 06 May 2002 | L.H. | EzDSP Alpha Release
//  0.56| 20 May 2002 | L.H. | No change
//  0.57| 27 May 2002 | L.H. | No change
//  0.58| 29 Jun 2002 | L.H. | Added InitAdc Function 
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#include “DSP28_Device.h“

#define ADC_usDELAY  5000L
#define ADC_usDELAY2 20L

//---------------------------------------------------------------------------
// InitAdc: 
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes ADC to a known state.
//
void InitAdc（void）
{
	extern void DSP28x_usDelay（unsigned long Count）;
	
      // To powerup the ADC the ADCENCLK bit should be set first to enable
      // clocks followed by powering up the bandgap and reference circuitry.
      // After a 5ms delay the rest of the ADC can be powered up. After ADC
      // powerup another 20us delay is required before performing the first
      // ADC conversion. Please note that for the delay function below to
      // operate correctly the CPU_CLOCK_SPEED define statement in the
      // DSP28_Device.h file must contain the correct CPU clock period in
      // nanoseconds. For example:
      //
      // #define CPU_CLOCK_SPEED  6.6667L      // for a 150MHz CPU clock speed
	
	//This was done in the InitSysCtrl（） function in DSP28_SysCtrl.c
	//asm（“	EALLOW“）;
	//SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK = 1;     // Power up clocks to ADC
	//SysCtrlRegs.WDCR = 0x6F;                 // Disable WD
	//asm（“	EDIS“）;

	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN = 0x3;	// Power up bandgap/reference circuitry
	DELAY_US（ADC_usDELAY）;                    // Delay before powering up rest of ADC
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN =1;		// Power up rest of ADC
	DELAY_US（ADC_usDELAY2）;                   // Delay after powering up ADC
}	

//===========================================================================
// No more.
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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5859  2006-10-08 16:52  DSPF2812双闭环控制电机\zll\EzDSP_RAM_lnk.cmd

     文件       6757  2002-06-29 15:02  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_Adc.h

     文件       6192  2002-06-29 15:02  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_CpuTimers.h

     文件       4839  2002-07-23 16:30  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_DefaultIsr.h

     文件       2489  2002-06-29 15:03  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_DevEmu.h

     文件       4467  2002-07-23 16:24  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_Device.h

     文件      46782  2002-06-29 15:03  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_ECan.h

     文件      21082  2002-07-26 09:31  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_Ev.h

     文件       1417  2002-07-01 13:45  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_GlobalPrototypes.h

     文件      29613  2002-07-03 12:36  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_Gpio.h

     文件      34782  2002-07-09 17:25  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_Mcbsp.h

     文件       6040  2002-06-29 15:04  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_PieCtrl.h

     文件       6516  2002-06-29 15:04  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_PieVect.h

     文件       8270  2002-06-29 15:04  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_Sci.h

     文件       6255  2002-06-27 14:45  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_Spi.h

     文件     146855  2002-07-25 11:31  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_SWPrioritizedIsrLevels.h

     文件      10118  2002-07-01 12:47  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_SysCtrl.h

     文件       3821  2002-06-29 15:05  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_Xintf.h

     文件       2298  2002-06-29 15:05  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\DSP28_XIntrupt.h

     文件       2776  2008-01-13 09:37  DSPF2812双闭环控制电机\zll\head\zl_var.h

     文件     169954  2003-01-08 09:45  DSPF2812双闭环控制电机\zll\rts2800.lib

     文件       2508  2004-07-02 10:16  DSPF2812双闭环控制电机\zll\src\DSP28_Adc.c

     文件      25243  2004-05-12 14:39  DSPF2812双闭环控制电机\zll\src\DSP28_DefaultIsr.c

     文件       3966  2002-07-01 08:06  DSPF2812双闭环控制电机\zll\src\DSP28_GlobalVariableDefs.c

     文件       2241  2002-06-29 15:10  DSPF2812双闭环控制电机\zll\src\DSP28_PieCtrl.c

     文件       5511  2004-05-12 14:42  DSPF2812双闭环控制电机\zll\src\DSP28_PieVect.c

     文件       4393  2005-05-10 13:20  DSPF2812双闭环控制电机\zll\src\DSP28_SysCtrl.c

     文件        818  2002-07-08 16:19  DSPF2812双闭环控制电机\zll\src\DSP28_usDelay.asm

     文件        882  2008-01-12 23:12  DSPF2812双闭环控制电机\zll\src\zl_adc.c

     文件       1591  2008-01-13 10:50  DSPF2812双闭环控制电机\zll\src\zl_adc_isr.c

............此处省略38个文件信息