DSP28335永磁同步电机控制

基于DSP28335的永磁同步电机控制源代码

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// FILE:	HVPMSM_Sensorless-DevInit_F2803x.c
// title:	Device initialization for F2803x series
//============================================================================


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Note that the CLA is not used nor initialized in this project. Please download 
the Peripheral Files and Example Projects collection （SPRC832） and look at the 
cla_adc project for information on how to use and configure the CLA.
***************************/

#include “PeripheralHeaderIncludes.h“

// Functions that will be run from RAM need to be assigned to
// a different section.  This section will then be mapped to a load and
// run address using the linker cmd file.
#pragma CODE_SECTION（InitFlash “ramfuncs“）;
#define Device_cal （void   （*）（void））0x3D7C80

void DeviceInit（void）;
void PieCntlInit（void）;
void PieVectTableInit（void）;
void WDogDisable（void）;
void PLLset（Uint16）;
void ISR_ILLEGAL（void）;

//--------------------------------------------------------------------
//  Configure Device for target Application Here
//--------------------------------------------------------------------
void DeviceInit（void）
{
	WDogDisable（）; 	// Disable the watchdog initially
	DINT;			// Global Disable all Interrupts
	IER = 0x0000;	// Disable CPU interrupts
	IFR = 0x0000;	// Clear all CPU interrupt flags


// Switch to Internal Oscillator 1 and turn off all other clock
// sources to minimize power consumption
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF = 0;
    SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=0;  // Clk Src = INTOSC1
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1;     // Turn off XCLKIN
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=1;    // Turn off XTALOSC
	SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1;    // Turn off INTOSC2
    EDIS;


// SYSTEM CLOCK speed based on internal oscillator = 10 MHz
// 0xC =  60	MHz		（12）
// 0xB =  55	MHz		（11）
// 0xA =  50	MHz		（10）
// 0x9 =  45	MHz		（9）
// 0x8 =  40	MHz		（8）
// 0x7 =  35	MHz		（7）
// 0x6 =  30	MHz		（6）
// 0x5 =  25	MHz		（5）
// 0x4 =  20	MHz		（4）
// 0x3 =  15	MHz		（3）
// 0x2 =  10	MHz		（2）

	PLLset（0xC）;	// choose from options above

// Initialise interrupt controller and Vector Table
// to defaults for now. Application ISR mapping done later.
	PieCntlInit（）;		
	PieVectTableInit（）;

   EALLOW; // below registers are “protected“ allow access.

// LOW SPEED CLOCKS prescale register settings
   SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;		// Sysclk / 4 （15 MHz）
   SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV=2;
      
      
// ADC CALIBRATION 
//---------------------------------------------------
// The Device_cal function which copies the ADC & oscillator calibration values
// from TI reserved OTP into the appropriate trim registers occurs automatically
// in the Boot ROM. If the boot ROM code is bypassed during the debug process the
// following function MUST be called for the ADC and oscillators to f

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2894  2017-03-13 13:03  .project_initial

     文件       7270  2017-09-24 23:01  28335_RAM_lnk.cmd

     文件       7542  2013-08-19 08:51  F28035_FLASH_HVPM_Sensorless.CMD

     文件       5532  2013-08-19 08:51  F28035_RAM_HVPM_Sensorless.CMD

     文件       9324  2018-05-13 21:48  F28335_FLASH_HVPM_Sensorless.cmd

     文件       8265  2018-05-13 19:11  F28335_RAM_HVPM_Sensorless.CMD

     文件          0  2018-10-01 00:04  .xdchelp

     文件       1971  2019-07-16 13:06  【重要】电机驱动板例程使用说明.txt

     文件       7145  2018-05-13 21:34  project.log

     文件       7966  2019-06-20 23:41  .launches\HVPM_28335_Motor_PMSM.launch

     文件       4641  2018-02-03 19:45  .launches\HVPM_Sensored_Dual.launch

     文件       4675  2017-12-11 15:22  .launches\HVPM_Sensorless_2833x.launch

     文件         62  2017-12-11 00:07  .settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs

     文件        123  2017-03-13 13:03  .settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs

     文件        445  2019-10-09 18:17  .settings\org.eclipse.core.resources.prefs

     文件    1068707  2013-08-19 08:51  ~Docs\Sensorless FOC of PMSM_F2833x.pdf

     文件       1868  2019-03-25 16:54  ~Docs\【重要】电机驱动板例程使用说明.txt

     文件        529  2020-03-31 14:15  F2833x_RAM\ccsObjs.opt

     文件       1972  2019-10-09 18:05  F2833x_RAM\DLOG4CHC.obj

     文件       1522  2019-10-09 18:05  F2833x_RAM\DSP2833x_ADC_cal.obj

     文件       1868  2019-10-09 18:05  F2833x_RAM\DSP2833x_CodeStartBranch.obj

     文件     122227  2019-10-09 18:05  F2833x_RAM\DSP2833x_GlobalVariableDefs.obj

     文件       4297  2019-10-09 18:05  F2833x_RAM\DSP2833x_GlobalVariableDefs.pp

     文件       1333  2019-10-09 18:05  F2833x_RAM\DSP2833x_usDelay.obj

     文件      32849  2019-10-09 18:05  F2833x_RAM\HVPM_Sensorless-DevInit_F2833x.obj

     文件       4235  2019-10-09 18:05  F2833x_RAM\HVPM_Sensorless-DevInit_F2833x.pp

     文件      46312  2020-03-31 14:15  F2833x_RAM\HVPM_Sensorless_2833x.map

     文件     242915  2020-03-31 14:15  F2833x_RAM\HVPM_Sensorless_2833x.out

     文件     248949  2020-03-31 14:15  F2833x_RAM\HVPM_Sensorless_2833x_linkInfo.xml

     文件     102273  2020-03-31 14:15  F2833x_RAM\main.obj

............此处省略66个文件信息