ethercat电机mfc简单连接程序

ethercat电机mfc简单连接程序，在windows操作系统上，建立控制电机工程的程序，可以自主的设计控制程序，代码只提供了连接电机部分代码，简单清晰

// EcDcMaster.cpp: implementation of the CEcDcMaster class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include “EcGlobal.h“

#include “EcDcSlave.h“
#include “EcDcMaster.h“

#ifdef _DEBUG
#define new EC_DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
typedef	enum EECMI_DC
{	
	ECMI_DC_INIT				= 0x20000	
} ECMI_DC;


//////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CEcDcMaster
CEcDcMaster::CEcDcMaster（IEthernetProtDevice* ipDev PEcMasterDesc pDesc USHORT nId IEcMailboxClient *pMbClient） :
	CEcMaster（ipDev pDesc nId pMbClient）
	m_dcSyncMode（（ECAT_DC_MODE）pDesc->dcSyncMode）
{
	m_pRefClock					= NULL;
	m_nDcTimingCounter		= 0;
	m_nDcTimingSendArmw		= 400;
	
	m_ppDcSlave				= new CDcSlave*[pDesc->maxSlaves];
}

CEcDcMaster::~CEcDcMaster（）
{
	safe_delete（m_ppDcSlave）;	
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
HRESULT CEcDcMaster::Open（）
{
	HRESULT hr = CEcMaster::Open（）;
	for （ UINT i=0; i < （INT）m_nEcSlave; i++ ）
	{	// set neighbor pointers
		CDcSlave* pI = m_ppDcSlave[i];
		CEcSlave* pP;
		if （ m_pEcSlave->Lookup（pI->m_prevPhysAddr pP） ）
		{
			CDcSlave* pD = dynamic_cast（pP）;
			
			pI->m_pDcSlaves[EC_A]				= pD;
			pD->m_pDcSlaves[pI->m_prevPort]	= pI;
		}
	}
	return hr;
}


///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///\brief Releases the EtherCAT master
void	CEcDcMaster::Release（）
{
	delete this;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///\brief Creates an EtherCAT Slave.
CEcSlave* CEcDcMaster::CreateSlave（PEcMasterCreateSlave pCreate）
{
	CDcSlave*		pDcSlave	= NULL;
	CEcSlave*		pSlave	= NULL;
	CEcMbSlave*		pPort = NULL;	

	switch （ pCreate->type ）
	{
	case ECAT_SLAVE_TYPE_SIMPLE:
		{
			//Create slave object
			CEcDcSlave* p = new CEcDcSlave（this pCreate）;
			pDcSlave = p;
			pSlave = p;
		}
		break;
	case ECAT_SLAVE_TYPE_MAILBOX:
		{
			//Create mailbox slave object
			CEcDcMbSlave* p = new CEcDcMbSlave（this pCreate）;
			pSlave = pPort = p;
			pDcSlave = p;
		}
		break;
	default:		
		return NULL;
	}
	if （ pSlave ）
	{
		//Try to add slave to hash table
		if （ m_pEcSlave->Add（pSlave->m_physAddr pSlave） ）
		{  			
			if （pDcSlave->IsRefClock（））
				m_pRefClock = pDcSlave;

			m_ppDcSlave[m_nEcSlave] = pDcSlave;
			m_ppEcSlave[m_nEcSlave++] = pSlave;
			
			if （ pPort ）
				//mailbox Slave
				m_ppEcMbSlave[m_nEcMbSlave++] = pPort;
		}
		else
		{	//failed to add slave to hashtable
			delete pSlave;
			pSlave = NULL;
		}
	}
	return pSlave;
}	


/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define ECAT_INITCMD_DUMMY_VALUE				0xffff
#def

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-11-08 13:52  PAT_HUA20181112\
     目录           0  2018-11-12 10:50  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\
     目录           0  2018-11-12 10:50  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\Debug\
     文件      640000  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\Debug\EcatMaster.dll
     文件     1240372  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\Debug\EcatMaster.ilk
     文件      364032  2018-11-12 10:50  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\Debug\PAT_HUA.exe
     文件     1858512  2018-11-12 10:50  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\Debug\PAT_HUA.ilk
     文件     4967424  2018-11-08 13:52  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\Debug\PAT_HUA.pdb
     目录           0  2018-11-12 10:38  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\ipch\
     目录           0  2018-11-12 10:38  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\ipch\pat_hua-59c9d593\
     目录           0  2018-11-08 14:58  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\
     文件       10983  2009-06-19 08:01  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\ams.h
     目录           0  2018-11-12 10:50  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\
     文件       35510  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\cl.command.1.tlog
     文件      165544  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\CL.read.1.tlog
     文件       22788  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\CL.write.1.tlog
     文件        2993  2016-02-23 15:08  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.Build.CppClean.log
     文件         406  2016-05-27 10:12  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.dll.embed.manifest
     文件         472  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.dll.embed.manifest.res
     文件         381  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.dll.intermediate.manifest
     文件       36421  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.exp
     文件          81  2018-11-12 10:50  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.lastbuildstate
     文件       60476  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.lib
     文件        1432  2018-11-12 10:50  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.log
     文件     2534400  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.pdb
     文件         713  2018-11-08 13:32  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
     文件        2444  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster.write.1.tlog
     文件         218  2016-02-23 15:08  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcatMaster_manifest.rc
     文件      152381  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcDcMaster.obj
     文件      110534  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcDcSlave.obj
     文件      129434  2018-11-08 14:04  PAT_HUA20181112\PAT_HUA\master\Debug\EcDevice.obj
............此处省略128个文件信息