基于Qt的直升机运行

添加OBJ文件至Qml，通过qwt创建操控界面，通过Qt创建虚拟摇杆，采用qml与c++交互，实时控制直升机运动。

#include “control.h“
#include “ui_control.h“
#include 
#include 

Control::Control（QWidget *parent） :
    QDialog（parent）
    ui（new Ui::Control）
{
    helicopter=new Helicopter（this）;
    ui->setupUi（this）;
    QwtLinearColorMap *DirectionThermo_1map = new QwtLinearColorMap（）;
    DirectionThermo_1map->setColorInterval（ Qt::blue Qt::red ）;
    ui->Thermo_3->setColorMap（ DirectionThermo_1map ）;
    ui->Thermo->setOriginMode（ QwtThermo::OriginCustom ）;
    ui->Thermo->setOrigin（ 0.0 ）;
    ui->Thermo_2->setOriginMode（ QwtThermo::OriginCustom ）;
    ui->Thermo_2->setOrigin（ 0.0 ）;

    connect（ui->verticalSliderSIGNAL（valueChanged（int））thisSLOT（SetThrottle（）））;
}

Control::~Control（）
{
    delete ui;
}

//===================================鼠标移动信息获取，虚拟手柄===================================
void Control::mouseMoveEvent（QMouseEvent *event）
{
    Mouse_Pos = event->pos（）;
    Dis = sqrt（double（pow（Mouse_Pos.x（） -1092） + pow（Mouse_Pos.y（） -1092）））;
    Button_Pos = ui->label->pos（）;
    MouseX=Button_Pos.x（）-80;
    MouseY=Button_Pos.y（）-80;
    if（Dis<=100）{
        ui->label->move（Mouse_Pos.x（）-29Mouse_Pos.y（）-29）;       
    }else if（Dis<=150）{
        Ratio=100/Dis;
        ui->label->move（（Mouse_Pos.x（）-109）*Ratio+80（Mouse_Pos.y（）-109）*Ratio+80）;
    }
    ui->Thermo->setValue（-MouseY）;
    ui->Thermo_2->setValue（MouseX）;
    emit helicopter->receiveRotation（MouseXMouseY）;

}

void Control::mouseReleaseEvent（QMouseEvent *event）
{
    ui->label->move（8080）;
    Button_Pos = ui->label->pos（）;
    MouseX=MouseY=0;
    ui->Thermo->setValue（MouseY）;
    ui->Thermo_2->setValue（MouseX）;
    emit helicopter->receiveRotation（MouseXMouseY）;
}
//==========================================================================================


void Control::SetThrottle（）
{
    Throttle=ui->verticalSlider->value（）;
    ui->Thermo_3->setValue（Throttle）;
    emit helicopter->receiveThrottle（Throttle）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4513  2017-10-24 14:43  feiji\airscrew.obj

     文件       3389  2017-10-25 08:55  feiji\Airscrew.qml

     文件       1111  2017-10-24 15:53  feiji\airscrewf.obj

     文件        105  2017-10-24 17:07  feiji\airscrewf.obj.mtl

     文件       3072  2017-10-25 09:09  feiji\Airscrewf.qml

     文件       1109  2017-10-24 17:07  feiji\airscrewg.obj

     文件      72715  2017-10-19 14:43  feiji\axis.obj

     文件       2850  2017-10-24 12:02  feiji\BasicCamera.qml

     文件       2046  2017-10-26 12:04  feiji\control.cpp

     文件        727  2017-10-26 11:50  feiji\control.h

     文件       4992  2017-10-26 11:27  feiji\control.ui

     文件        266  2017-10-19 16:07  feiji\deployment.pri

     文件        772  2017-10-25 09:27  feiji\Empennage.qml

     文件       1146  2017-10-26 11:29  feiji\feiji.pro

     文件      23945  2017-10-26 13:51  feiji\feiji.pro.user

     文件        598  2017-10-26 13:24  feiji\helicopter.cpp

     文件        484  2017-10-26 13:09  feiji\helicopter.h

     文件     159800  2017-10-25 09:17  feiji\helicopter.obj

     文件        105  2017-10-25 09:17  feiji\helicopter.obj.mtl

     文件       1350  2017-10-25 09:29  feiji\Helicopter.qml

     文件        700  2017-10-25 19:54  feiji\main.cpp

     文件       6477  2017-10-26 13:20  feiji\main.qml

     文件       3113  2017-10-19 16:25  feiji\Qhow.qml

     文件        861  2017-10-25 09:01  feiji\qml.qrc

     文件       3146  2017-10-24 11:44  feiji\robustwireframe.frag

     文件       4465  2017-10-24 11:44  feiji\robustwireframe.geom

     文件        437  2017-10-24 11:44  feiji\robustwireframe.vert

     文件       4425  2017-10-25 19:36  feiji\Show.qml

     文件    1764501  2016-06-13 01:44  feiji\toyplane.obj

     文件       3071  2017-10-25 08:53  feiji\TrefoilKnot.qml

............此处省略12个文件信息